Začetk delovanja podjetja sega v leto 1926, ko je mariborski občinski Mestni svet ustanovil podjetje Avtobusni promet Maribor. V začetku je imelo podjetje 3 avtobuse. Prvi avtobus je prvič peljal potnike 26. decembra 1926 na liniji Maribor - Celje. Že naslednji dan, 27. decembra 1926 pa je avtobus peljal potnike tudi iz Maribora v Dravograd. Že leta 1927 je bilo nabavljenih naslednji 9 novih avtobusov in podjetje je uvedlo mestni promet v Mariboru. V izredno težkih pogojih dela, ko je mehanik bil tudi hkrati voznik, je podjetje kljubovalo času. Posebej težke čase je podjetje preživljalo v času energetske krize 1935 - 1937 in v času druge svetovne vojne. V tistih težkih časih leta 1939 je podjetje zgradilo za tiste čase izredno moderno delavnico v Mariboru, ki je še do pred kratkim služila svojemu namenu.
Leta 1940 je podjetje imelo 23 avtobusov število katerih pa se je med vojno zmanjšalo na 16. Po zaslugi prostovoljnega dela, samoodpovedovanja in ponosa se je leta 1946 tako rekoč iz nič podjetje obnovilo. V avtoparku je bilo takrat že 30 vozil. Tega leta je podjetje v interesu racionalnosti pokrivanja prometnega prostora in v interesu zadovoljevanja potreb potnikov ustanovilo poslovalnici v Murski Soboti in v Ptuju.
Kako neverjetno hiter razvoj je imelo podjetje v tem času, kažejo naslednji podatki:
Vojna za samostojno Slovenijo leta 1991, v kateri je neposredno sodelovalo tudi naše podjetje, je bistveno posegla v proces nadaljnega razvoja. Novo okolje je zelo hitro poslabšalo pogoje poslovanja. Število potnikov je upadlo, zmanjšali so se pogodbeni prevozi, porasla je zasebna konkurenca, cena prevoza v mestnem prometu je naraščala počasneje kot inflacija, zato lahko trdimo, da je bilo prav to obdobje boja za preživetje podjetja.
Kljub velikim težavam v poslovanju v tem prehodnem obdobju je podjetje doseglo nekaj zelo pomembnih uspehov:
Leta 1996 je bilo podjetje po uspešno izpeljanem lastninskem preoblikovanju v delniško družbo vpisano v sodni register.
Dne 23.06.2006 se je v skladu s smernicami matične družbe podjetje Certus preimenovalo v Veolia Transport Štajerska d.d. s sedežem Cesta k Tamu 7, 2000 Maribor.